无论是大型企业还是小型企业，内部物流自动化都是一个常常必须面临的棘手问题。如果需要构建物料运输的自动化，为何还要浪费员工资源呢？为何不将员工资源投放到具备更高价值的工作中？通过构建物料运输的自动化，企业需要优化生产力，更加有效地决定交付给，从而增加内部生产生产的瓶颈。以后最近，传统的自动制导车系统(AGV)依然是内部运输作业自动化的唯一解决方案。

AGV是大型固定装置中的一种常用设备，一般来说应用于兼备重复性和一致性的物料交付给，并且企业必须需要拒绝接受大额的初始成本开支和较长时间的投资报酬(ROI)。而今，更加细致、灵活性且极具成本效益的自律移动机器人(AMR)技术给AGV市场带给了不利的挑战。虽然AGV和AMR都可以构建物料运输，但其相似性也仅有负于于此。相同路线vs智能导航系统AGV的车载智能性极低，仅有能遵从非常简单的编程指令。

如要导航系统，则须要使用电线、磁条或传感器展开引领，加装时，一般来说必须展开全面（且便宜）的设备改版，在此期间还可能会造成生产中断。AGV仅限于几种相同路线，因此后期如有改动路线市场需求，还须要额外减少成本并阻碍生产生产的展开。AGV可以观测出有面前的障碍物，但是无法绕，因此一旦遇上障碍物，不能必要暂停行进，以后障碍物被人为去除。相比之下，自律移动机器人（AMR）可利用软件对工厂内部绘制地图或提早引入工厂建筑物图纸构建导航系统。

该项功能相等于一辆装载有GPS以及一套笔记本电脑地图的汽车。当汽车设置人们的住处和工作地址后，之后能根据地图上的方位分解最便利的路径。

而这与自律移动机器人经方位信息原作后取送零件的机制如出一辙。AMR需要利用照相机、内置传感器、激光扫描仪以及简单软件中的数据，观测周围环境，投票决定抵达目的地最有效地的途径。它需要构建几乎自律工作，而且如果面前有叉车、货板、人员或其他障碍物，它都能用于最佳替代路线构建安全性绕。

由此一来，就可以保证物料载运波次维持工程进度，从而优化生产力。寥寥可数的应用于vs极高的灵活性自律操作者使AMR的灵活性近超于AGV。

AGV仅限于遵循一条统合到工厂设施中的相同路线，且一般来说该路线加装于地面上。这意味著其其明确应用于将十分受限，且AGV在其整个使用寿命期间不能继续执行千篇一律的运输任务。

如果必须转变路线，代价十分高昂，还不会导致生产中断，因此不具成本效益。而AMR仅有须要非常简单的软件调整才可更改任务，某种程度的机器人可以在有所不同的方位继续执行各种有所不同任务，需要自动作出调整以符合大大变化的环境和生产拒绝。AMR继续执行的任务可以通过机器人界面展开掌控，或用于针对多台机器人的机器人车队控制软件展开配备，该控制软件能对指令自动展开优先级排序，且可根据方位和适用性自由选择最限于于某项等价任务的机器人。

一旦制订了某项任务，员工就需要花上时间协商机器人的工作，将需要专心于高附加值的工作，前进公司的运营顺利。限于于传统的商业模式vs为灵活业务量身自定义AMR的灵活性在现代制造业环境下突显的尤为重要，在现代制造业环境下，如果必须对产品或生产线展开更改，则切勿必须保证敏捷性和灵活性。AMR对于任何规模设施的灵活生产皆具备很强的适应性。

如果必须移动生产单元，或加到新的生产单元或工艺，则可以很快且简陋地上传新的建筑物地图，或者在现场对AMR新的展开地图绘制，使其需要立刻胜任新任务。这种卓越性能使得企业需要几乎操纵机器人及其功能。随着业务市场需求的发展，工作人员可以精彩地对机器人展开重新部署，从而在高度动态的环境下也能构建生产优化，而需要容许于笨拙的AGV基础设施。

成本高昂vs经济限于虽然AMR所装载的先进设备技术比AGV非常少，但是一般来说而言，它是一种更加经济限于的解决方案。AMR需要电线、磁条或对建筑物基础设施展开便宜改装成，因此AMR的启动速度更加慢，成本更加较低，且在部署过程中会导致代价高昂的生产中断。

由于AMR可以较慢精彩地部署，因此完全可立刻构建生产效率的上升。AMR的初始成本很低，且其流程优化较慢，可获取十分较慢的投资报酬（一般来说将近六个月）。随着业务量的大大快速增长，还可以以极低的追加成本扩展AMR应用于。现代制造业环境仍然依赖便宜而脱节的传统技术，也分担不起之后用于人力运输物料的较低效益成果，特别是在是在当今如此供不应求的劳动力市场背景下。

自律移动机器人在灵活性、成本效益、投资回报率以及生产力优化等方面皆意味著高于AGV。在或许上，所有企业都应当自问：不必AMR，我们还分担得起吗？。

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